奥迪的变道辅助程序是一种 驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶员在车辆行驶过程中安全地进行车道变更。以下是关于奥迪变道辅助程序的详细描述：
系统名称
SWA（Side Assist）
侧向辅助系统（Audi Side Assist）
车道变换辅助（Lane-departure Warning System）
变道辅助系统（Lane Change Assistant）
功能描述
通过车尾两侧的超声波传感器监视汽车后方和两侧的情况。
当车速超过60km/h且道路的曲率半径不低于170m时，系统被激活。
探测侧后方最远50米处的车辆，若此时并线有潜在危险，后视镜上会亮起警示灯。
如果驾驶者在警示灯亮起后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并开始闪烁。
在城市行驶时，该系统特别有帮助，能够提醒驾驶员注意后方的车辆以免发生危险，尤其对新手的行车安全有帮助。
当车辆接近其他车辆或障碍物时，系统通过警告音和视觉信号提醒驾驶员注意安全。在某些情况下，如果驾驶员没有做出反应，系统可能会自动实施制动以减少碰撞风险。
系统组件
车尾两侧的超声波传感器。
后视镜上的警示灯。
车辆的电子控制单元（ECU）。
摄像头和雷达。
工作条件
车速超过60km/h。
道路曲率半径不低于170m。
驾驶员按下变道辅助系统主开关。
注意事项
变道辅助系统不干涉车辆的正常行驶，只是提供辅助提示。
系统在车速超过60km/h且当前道路曲率半径大于170m才会工作。
在某些情况下，如系统故障，可能需要通过诊断和软件更新来解决。
通过这些描述，可以看出奥迪的变道辅助程序是一种非常实用的驾驶辅助技术，能够显著提高驾驶安全性，特别是在城市拥挤的道路上。建议驾驶员在驾驶时充分利用这一系统，以减少因变道而可能引发的危险。