车辆过户的程序如下：
准备材料
买卖双方的身份证原件及复印件。
车辆登记证书和行驶证。
购车发票或税务发票。
车辆购置税完税证明（如适用）。
如果是单位用车，还需携带公司公章和组织机构代码证原件及复印件。
填写申请表
在车管所领取并填写《旧机动车买卖合同》。
填写《机动车注册、转移、注销登记表》和《机动车转入登记表》。
将所有材料和表格提交给工作人员审核。
验车
将车辆开到指定的验车地点进行检查。
专业人员会对车辆进行整体检验、拓号、拆牌和拍照留存记录。
验车通过后，携带车况记录表和申请书前往业务窗口等待审核。
缴费
审核通过后，缴纳过户费用，包括拓号费、工本费、过户费等。
打印二手车交易发票。
领取新车牌
选车牌号并等待领取新的车辆登记证书和行驶证。
办理保险更名
在二手车交易市场或车管所办理保险过户手续，提交相关材料并缴纳代办费用。
提交申请
将所有准备好的文件和证明材料提交至车辆管理所，申请过户。
等待审批
车辆管理所对提交的材料进行审核，审核通过后完成过户手续。
领取新证
过户完成后，领取新的车辆登记证书和行驶证。
建议在办理车辆过户时，提前准备好所有所需材料，并详细阅读当地车辆管理所的相关规定，以确保流程顺利进行。