首次运行CNC程序可以通过以下几种方式：
MDI方式
在MDI（手动数据输入）模式下，操作员可以通过键盘和显示屏手动输入CNC指令，并执行。如果程序中包含相同的命令，则可以一遍又一遍地自动执行该命令，而无需重新键入。
编程机或电脑编程
对于较长且复杂的工件加工程序，可以使用编程机或电脑编程，这样可以避免占用机时。对于短程序，也可以写在程序单上。
通过外部设备加载程序
可以通过计算机或其他外部设备加载已经编写好的CNC程序到数控机床的控制系统中，然后进行加工。
使用PLC插入运行功能
通过接通PLC插入信号，执行预先指定的插入程序。这种方式可以实现一键暖机程序、一键换刀程序等功能，提高机床的便捷性和功能多样性。
建议
对于简单的程序，可以直接在CNC控制面板上使用MDI方式逐段输入和逐段加工。
对于复杂的程序，建议使用编程机或电脑进行编程，然后将程序传输到机床中。
对于需要频繁执行的程序，可以考虑使用PLC插入运行功能，以减少手动操作并提高效率。