认罪认罚程序是指 在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人或被告人自愿如实供述自己的罪行，对公诉机关指控的主要犯罪事实及罪名没有异议，并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。该程序旨在通过简化审判程序，鼓励犯罪嫌疑人或被告人认罪，从而提高司法效率，确保司法公正。
具体来说，认罪认罚程序包括以下几个关键要素：
认罪：
犯罪嫌疑人或被告人自愿如实供述自己的罪行，对公诉机关指控的主要犯罪事实及罪名没有异议，并签署具结书。
认罚：
犯罪嫌疑人或被告人对检察机关建议判处的刑罚种类、幅度及刑罚执行方式均没有异议。
从宽处理：
对于认罪认罚的犯罪嫌疑人或被告人，可以依法从宽处理，包括实体上的从宽和程序上的从简。
具结书：
认罪认罚具结书一般包含涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定、量刑建议、审理适用的程序等内容。
程序适用：
签了认罪认罚具结书后，案件可以根据情况走速裁程序、简易程序或者普通程序。
需要注意的是，认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判各个阶段。即使被告人在审前阶段未认罪认罚，进入审判程序后仍有可能适用认罪认罚程序，但需满足一定的条件，并由法院根据具体情况进行审查。
综上所述，认罪认罚程序是一种在刑事诉讼中鼓励犯罪嫌疑人或被告人认罪并依法从宽处理的制度，旨在提高司法效率和确保司法公正。