到期验车程序流程如下：
准备资料
机动车行驶证
身份证
交强险保单
车船税凭证
其他可能需要的文件，如三角警示牌、灭火器等安全设备
预约年审时间
通过电话、网络等渠道提前预约年审时间
到达检测站
按照预约时间到达当地的机动车检测站
外观检查
将车辆交给工作人员进行外观检查，包括车身、车架号、发动机号等是否与行驶证登记信息一致
检查车辆的灯光是否齐全且正常工作，如大灯、转向灯、刹车灯、雾灯等
确认三角警示标志、灭火器等安全装置是否配备
缴纳费用
在检测站缴纳检测费用，通常包括尾气检测费、工本费等
上线检测
车辆进入检测线，进行包括刹车、灯光、底盘等内容的检测
查询违章记录
在查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，凭行驶证领取，查询有无违章记录
如有违章，需尽快处理违章
总检审核
通过所有检测后，携带相关证明材料到大厅总检处签字盖章
领取合格标志
交纳相关费用后，领取“机动车检验合格标志”，并在行驶证副证上盖章
处理不合格项
如检测不合格，需及时检修并重新进行检测，直到所有项目均合格为止
建议提前准备好所有所需材料，并按时进行预约和检测，以确保验车过程顺利进行。