工厂需要程序员研发的工作内容主要包括以下几个方面：
自动化生产线编程
自动化工程师负责设计、开发和维护工厂的自动化系统，编写软件程序来控制和监控生产线的运行，确保生产过程顺利进行。
机器人编程
机器人工程师负责编程和维护工厂中的机器人系统，编写控制程序使机器人能够执行各种任务，如装配、搬运和包装等。
PLC编程
PLC程序员负责编写和调试PLC程序，控制工厂设备的运行，需要了解工厂设备的工作原理，并将其转化为逻辑控制程序。
数据分析和优化
数据分析师使用编程语言和数据分析工具对工厂生产数据进行分析，帮助工厂管理层做出决策，优化生产过程。
软件开发和维护
软件工程师负责开发和维护各种软件系统，如生产管理系统、质量管理系统和库存管理系统等，编写代码实现系统的功能和性能要求。
虚拟现实和物联网系统开发
虚拟现实开发工程师负责开发和维护工厂的虚拟现实系统，编写程序模拟工厂场景，进行培训和仿真。
物联网工程师负责设计和开发工厂的物联网系统，实现设备之间的互联和数据交换，编写软件程序实现设备的远程监控和控制。
控制系统编程
控制系统编程涉及编写代码以控制和监控自动化设备，如机器人、传送带和生产线，提高生产效率和质量。
物流和仓储管理
编程人员可以编写物流调度程序，根据订单和库存情况合理安排产品的运输和仓储，通过优化算法提高物流效率。
数控加工
数控编程师根据产品设计图纸编写数控程序，确定加工路径、刀具选择和加工参数，确保加工质量和效率。
3D打印控制程序
编程员工编写3D打印机的控制程序，将设计好的模型转化为打印机能够识别和执行的指令。
智能仓储系统
编程员工编写智能仓储系统的控制程序，通过RFID技术或其他自动识别技术管理货物的存储、出入库和调度。
智能制造系统
编程师参与智能制造系统的设计和开发，包括设备互联、数据传输、远程监控和智能决策等方面的工作。
这些编程工作旨在提高生产效率、降低成本、改善产品质量，并实现工厂的智能化和自动化。根据具体工厂的需求和技术背景，程序员需要选择合适的编程语言和工具进行开发和实施。