在河南更换车牌的程序如下：
处理违章记录
车主需要先查看登记车辆是否有违法记录，如果有，需要先处理完。如果是外地的，需要办理居住证。
申请换领
机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请换领，填写申请表并提交身份证明。
准备材料
车主需要准备以下文件：
身份证原件及复印件
行驶证原件
车辆登记证书
若为单位车辆，还需组织机构代码证原件及复印件、委托书、代理人身份证等。
车辆查验
车管所工作人员会对车辆进行查验，确认车辆的唯一性和合法性，主要检查车辆的外观、车架号、发动机号等与登记信息是否一致。
缴费
审核通过后，车主需要根据当地规定缴纳相应的费用，费用包括车牌制作费、行驶证制作费等。
领取新车牌
缴费完成后，车主将获得一张领取新车牌的凭证。通常情况下，新车牌将在几个工作日内制作完成。车主需在指定时间内凭领取凭证到车辆管理所领取新车牌，并安装到车辆上。
更新行驶证和登记证书
领取并安装新车牌后，车主还需要更新车辆的行驶证和登记证书。车辆管理所会在系统中更新车辆信息，并发放新的行驶证和登记证书给车主。
办理迁出和转入
如果车辆需要从外地迁回本地，车主需要携带相关材料到车号牌核发地办理变更迁出业务，然后到转入地的车管所办理车管转入业务。
预约办理
车主需要先到车管所的网站或者微信公众号进行预约，以办理更换车牌号的手续。
注销原车牌
车主需要向交管部门申请注销原车牌，并在当地报刊上刊登车牌注销声明或由交管部门发布注销公告。
建议车主提前预约办理业务，确保能够顺利完成手续，并在办理过程中确保所有材料齐全、准确。