智能门锁的关锁程序通常涉及以下步骤：
手动关门
用户握住智能门锁的把手或旋钮，确保身体和门之间没有阻碍物，然后用力推门。
自动关锁
智能门锁内置有传感器，如陀螺仪和地磁传感器。当门关闭时，传感器会采集位置数据。
系统会判断采集到的关门位置数据是否在预设的范围内。
如果数据不在范围内，系统会进一步判断门锁是否完成关门过程，并且是否回到预定的关门位置。
确认门锁完成关门过程且回到预定位置后，系统会自动启动关锁程序。
建议
确保传感器正常工作：定期检查和维护智能门锁的传感器，确保它们能够准确采集位置数据。
定期更新软件：智能门锁的软件可能需要定期更新，以修复潜在的问题和提高安全性。
备用关锁方式：考虑设置备用关锁方式，如机械密码锁或备用钥匙，以防自动关锁系统出现故障。