使用手游机器人的宏功能通常涉及以下步骤：
创建宏程序
首先，你需要创建一个程序作为宏程序，并对程序进行示教编程。如果程序中不包含机器人的运动，需要在“程序详细”画面的“组掩码”中屏蔽机器人动作组。
记录宏指令
将所创建的宏程序作为宏指令予以记录，并分配用来调用宏指令的启动设备。这通常涉及在机器人示教器的操作面板上进行一系列菜单选择，以保存宏指令并指定其启动设备。
执行宏指令
通过选择记录的宏指令并按下相应的启动设备，可以执行宏指令。有些情况下，可能需要按住特定的键（如SHIFT键）来启动宏指令。
示例
创建宏程序
编写一个控制机器人从位置A移动到位置B的程序，并进行示教编程。
记录宏指令
在机器人示教器的操作面板上，依次选择“6 设置” -> “设置 2” -> “3 宏”。
在宏命令画面中，输入宏指令名称（如“MoveToPosition”）。
在“程序”列中，选择之前创建的宏程序（如“MoveToAB”）。
在“分配”列中，选择启动设备（如“Robot1”）。
执行宏指令
在需要执行宏指令时，选择“Macro1”并按下“Run”键（同时按住SHIFT键）。
注意事项
宏程序中的动作和任务应按照特定的顺序组合，以确保宏指令能够正确执行。
如果宏程序中包含机器人的运动，确保这些动作在“组掩码”中被正确设置。
在执行宏指令时，确保启动设备的选择正确，以便宏指令能够由预期的机器人设备执行。
通过以上步骤和注意事项，你可以有效地在手游机器人中使用宏功能，提高机器人的自动化程度和工作效率。