典型的定时程序包括以下几种：
保持型通电延时定时器TONR：
用于对许多间隔的累计定时。当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当前值从0开始加1计数，当前值大于等于设定值（PT）时，定时器位置1；当输入IN无效时，当前值保持，IN再次有效时，当前值在原保持值基础上继续计数。TONR定时器用复位指令R进行复位，复位后定时器当前值清零，定时器位为OFF。
利用while True: + sleep（）实现定时任务：
使用time模块中的sleep（secs）函数，使当前执行的线程暂停secs秒后再继续执行。这种方式只能设定间隔，不能指定具体的时间。
使用Timeloop库运行定时任务：
Timeloop是一个库，可用于运行多周期任务。
利用threading.Timer实现定时任务：
在Java中，可以使用threading.Timer类来实现定时任务。
利用内置模块sched实现定时任务：
Python的内置模块sched可以用于实现定时任务。
利用调度模块schedule实现定时任务：
在Python中，可以使用schedule库来实现定时任务。
利用任务框架APScheduler实现定时任务：
APScheduler是一个强大的任务调度库，可以用于实现定时任务。
使用分布式消息系统Celery实现定时任务：
Celery是一个分布式任务队列，可以用于实现定时任务。
使用数据流工具Apache Airflow实现定时任务：
Apache Airflow是一个用于创建、调度和监控工作流的平台，可以用于实现定时任务。
Linux的crontab：
在Linux系统中，crontab是一个强大的定时任务工具，可以按照设定的实际时间执行命令。
JDK自带的Timer和TimerTask：
在Java中，Timer和TimerTask类可以用于实现定时任务。
ScheduledExecutorService：
在Java中，ScheduledExecutorService接口可以用于实现定时任务。
Spring Task和Spring Quartz：
在Spring框架中，Task和Quartz可以用于实现定时任务。
这些定时程序各有特点，可以根据具体需求选择合适的工具来实现定时任务。