做楼梯扶手程序的详细步骤如下：
基础处理
首先进行楼梯安装位置的地面找平与清理，确保基础牢固无杂物。
对于需要预埋件的位置，提前进行标记与安装。
骨架搭建
根据设计图纸，精确测量并切割钢材，进行焊接或螺栓连接，构建出弧形梯的骨架。
此过程中，需严格控制焊接质量，确保骨架平整、无扭曲变形。
踏板安装
在骨架上安装实木踏板，采用专用胶水与螺钉固定，确保踏板稳固不晃动。
踏板边缘需进行打磨处理，避免划伤使用者。
扶手制作与安装
根据设计要求，切割并弯曲木材制作扶手，安装时需注意扶手与踏步的垂直度及整体流畅性。
扶手表面可进行抛光或上漆处理，提升美观度。
安装预埋件
放线，确定立柱位置。
安装立柱，一般采用焊接或螺栓固定。
扶手与立柱连接，确保对接准确，接缝严密。
打磨抛光
全部焊接好后，用手提砂轮打磨机将焊缝打平磨光，直到不显焊缝。
抛光时采用绒布砂轮或毛毡进行抛光，同时采用相应的抛光膏，直到与相邻的母材基本一致，不显焊缝为止。
安装其他配件
如需要安装玻璃、不锈钢板等栏板，应确保安装牢固，且垂直、水平及斜度应符合设计要求。
检查与验收
最后检查扶手是否牢固，等待焊接地方温度消退后在其上喷上防锈漆，完成全部安装。
这些步骤涵盖了从基础处理到最终验收的全过程，确保楼梯扶手安装的质量和安全性。建议在实际施工过程中，严格按照这些步骤操作，并在每个环节进行适当的检查和调整。