抢劫案退赃程序如下：
犯罪分子违法所得的一切财物，包括赃款赃物，随案件的移交同时移交给相关级别法院，由法院依法判决处理。
对于已经结案的案件，赃款赃物通过相关部门将其上交国库。
犯罪嫌疑人或其家属可以主动将违法所得的财产、财物或者与财产等价的金额退还给受害者或者交给司法机关。退赃的方式可以是直接给现金或转账，也可以是把非法获取的财物卖掉，用得到的钱来退赃。
退赃的相关情况认定应当根据相关法律依据由司法机关进行认定后进行处理。
涉案人员或其代理人要先向执法机构表明退赃的意愿，然后在执法部门的指导下，按照法律规定把违法所得的款项缴入特定的账户，或者通过邮寄、交还等方式支付。
执法机构会核实记录，并且会将其作为案件处理中从轻处罚的重要参考。
总结：
犯罪分子需将违法所得的财物随案件移交给法院。
已结案的案件，赃款赃物需上交国库。
犯罪嫌疑人或其家属可主动退赃，退赃方式多样。
退赃情况需由司法机关认定。
涉案人员或其代理人需向执法机构表明退赃意愿，并按法律规定缴入特定账户或通过邮寄、交还等方式支付。
执法机构会核实记录，并作为从轻处罚的参考。