程序查询方式的主要特点如下：
CPU与I/O串行工作：
CPU在信息传送过程中需要花费大量时间来查询和等待，导致CPU利用率低。
“踏步”等待现象：
CPU在等待I/O设备准备就绪的过程中，处于空闲状态，无法执行其他任务。
接口设计简单：
程序查询方式的接口设计相对简单，设备数量较少。
效率低下：
由于CPU在信息传送过程中需要不断查询和等待，导致效率大大降低，尤其是在与多台外设交换信息时。
控制方式：
信息交换的控制完全由主机执行程序实现，通过数据缓冲寄存器（数据端口）和设备状态寄存器（状态端口）进行。
综上所述，程序查询方式适用于工作不太繁忙的系统，但在需要高效率数据交换的场景中，这种方式可能不是最佳选择。