PLC程序的调用顺序通常遵循以下步骤：
输入采样阶段
PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。
用户程序执行阶段
PLC按照程序中指令存储的顺序，逐步执行每一条指令，直到程序结束。具体执行顺序是从上到下，从左到右。
在执行用户程序时，CPU会根据指令操作码及操作数，执行相应的操作，例如读写内存、读写数据寄存器、进行算术运算等。
输出刷新阶段
PLC根据程序逻辑的结果来操控输出设备，包括执行开关、驱动电机和操纵阀门等。
输出扫描将计算好的输出信号发送给外部设备。
循环执行
PLC的工作方式是一种串行循环的工作方式，CPU会重复执行输入采样、用户程序执行和输出刷新这三个阶段，以保证实时的控制和监测。
建议
在编写PLC程序时，建议按照“自上而下，自左向右”的顺序进行，以符合PLC的执行习惯。
确保输入采样和输出刷新的逻辑正确无误，以保证系统能够实时响应外部信号并控制设备。
在调试程序时，可以按照先调试子程序，再调试主程序的顺序进行，以确保程序的正确性和稳定性。