抢劫案的正常程序主要包括以下几个步骤：
立案
受害人或其他单位、个人向公安机关报案。
公安机关对报案材料进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，予以立案。
侦查
公安机关进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或无罪、罪轻或罪重的证据材料。
侦查过程中，公安机关可以依法先行拘留符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，并进行逮捕。
审查起诉
侦查终结后，公安机关将证据和案卷移交给检察机关。
检察机关对案件进行审查，认为犯罪事实已经查清，证据确实充分，依法应当追究刑事责任的，作出起诉决定。
审判
检察机关将案件提起公诉后，法院依法进行审判。
法院在被告人最后陈述后，进行评议，根据查明的事实、证据和有关法律规定，作出有罪判决、无罪判决或证据不足的无罪判决。
判决与执行
法院根据犯罪嫌疑人的犯罪情节和法律规定，确定刑罚类型和长度，并执行判决结果。
这一系列程序旨在确保公正、合法的判决，维护社会秩序和公共安全。