海外包裹过关程序主要包括以下几个步骤：
准备工作
确保所邮寄的物品符合目的地国家的法律法规要求，不违反禁限制品规定。
准备相关文件，如发票、装箱单、报关委托书等。
提交清关申请
可以委托国际快递代理公司帮助办理包裹的清关手续。
代理公司会要求提供相关文件，并根据商品的性质、目的地国家的规定以及海关政策制定清关计划。
海关查验和审批
包裹到达目的地国家的海关后，海关工作人员会对包裹进行查验。
他们会根据申报的商品信息、相关文件以及目的地国家的法规要求进行核实和审批。
税费缴纳
如果包裹内容超过免税额或者属于需缴税类别，需要支付相应的关税和税费。
海关将根据申报文件和实际情况计算税款，并通知支付方式。
包裹放行和派送
经过海关的检查和税款支付后，合法的包裹将被放行，并交付给国内邮政或快递公司进行派送。
可以通过邮政、快递公司的官方网站或者提供的跟踪号码，实时查看包裹的派送进度和预计到达时间。
建议在邮寄海外包裹前，详细了解目的地国家的海关规定和清关要求，以确保包裹能够顺利通关并按时送达。