睡前出门程序可能由以下原因导致：
心理因素：
焦虑、强迫等心理状态可能导致这种情况。长期的精神压力或心理负担，容易使人产生过度担忧和反复确认的行为。
环境影响：
噪音、光线过强、温度不适等不良环境会影响睡眠质量，也可能使人对门窗是否关好格外在意。
生活习惯：
睡前使用电子设备、作息不规律、睡前剧烈运动等，可能扰乱生物钟，影响睡眠，进而出现反复确认门窗的行为。
疾病原因：
神经衰弱、抑郁症等疾病可能引起睡眠障碍和强迫行为。
药物副作用：
某些药物如降压药、抗抑郁药等可能影响睡眠和导致精神紧张。
其他原因：
宝宝睡前总是要出去，可能是因为希望有人抱着或有其他需求。
如果这种行为频繁发生并影响到日常生活，可能需要进一步评估是否存在精神健康问题，并寻求专业的心理咨询或治疗。