货车运管上户程序主要包括以下几个步骤：
购置税缴纳
购置税是购买新车时必须缴纳的税费，根据车辆的销售价格和税率计算得出。车主需要在购车后，携带相关证件到当地税务局进行购置税的缴纳。
车辆检测
在货车上牌之前，车辆需要通过安全技术检验。这一步骤是为了确保车辆符合国家安全标准。车主需将车辆开至指定的检测站进行检测，包括尾气排放、制动性能、灯光信号等多项检测。
提交资料
车主需要准备一系列文件，包括身份证、购车发票、购置税完税证明、车辆合格证、保险单等，前往当地车辆管理所或交通管理部门提交这些资料。
领取牌照
资料审核通过后，车主将获得临时行驶牌照，并在规定时间内领取正式牌照。正式牌照通常由车辆管理所制作并发放。
安装牌照
领取到正式牌照后，车主需按照规定将牌照安装在车辆前后指定的位置。安装完成后，货车即可合法上路行驶。
营运证办理
营运证是从事道路运输经营活动的车辆的必备证件。办理营运证需要提供公司经营许可证、组织机构代码证、公司营运执照、法人身份证、货运从业职业资格证或驾驶证等资料，并填写相关表格。
其他相关手续
在上户过程中，可能还需要进行车辆的安全检查、拓号、照相、交费、选号等步骤。此外，如果车辆是用于营运，还需要办理道路运输经营许可证、组织机构代码证等手续。
建议在上户前详细咨询当地车辆管理所或交通管理部门，以确保所有手续和证件齐全，顺利完成货车运管上户程序。