经典控制程序通常指的是在控制系统设计中一些基本且广泛应用的程序和方法。以下是一些常见的经典控制程序：
自锁（启保停）
自锁程序需要并联一个线圈输出的常开触点。当启动后，并联的常开触点会维持输出继续闭合，从而实现自锁。这种程序在启停控制中非常常见。
连锁和互锁（正反转）
连锁：用两个或多个信号控制一个输出，实际上是通过触点串联来实现。
互锁：利用一个程序行的输出信号作为其他程序行的连锁触点，从而相互之间进行运行控制。互锁常用于正反转控制等需要避免两个输出同时运行的情况。
闪烁电路（报警灯）
闪烁电路通过定时器实现灯的亮灭循环，通过改变定时器的设定值可以控制闪烁的频率。
延时接通和延时断开
通过定时器实现延迟一定时间使输出闭合，以及延迟一定时间使输出断开。这种程序在需要延迟控制输出的场合非常有用。
交替输出（单按钮控制启停）
交替输出电路可以实现单按钮控制启停功能，通过多种编程方法实现。
多点启停
当需要多地控制一个输出时，可以将所有常开触点并联，常闭触点串联，从而实现多点启停。
这些经典控制程序在工业自动化和控制系统设计中被广泛应用，能够有效地实现各种控制需求。