手动写换刀程序主要涉及以下步骤：
确定机器状态
在进行换刀操作前，需要确认机床的状态是否适合更换刀具，确保紧急停止按钮已按下以确保安全。
查找换刀位置
根据操作手册的指引找到换刀的位置，并在控制面板或通过电脑软件输入手动换刀指令。
输入换刀指令
输入特定的代码或指令来完成换刀操作。常见的指令包括“M06”或“T01”，具体取决于不同的机床和系统。
确认指令已经输入正确，并通过机床的操作界面执行该命令。
等待系统确认
输入换刀指令后，需要等待系统确认并进行换刀操作。
检查刀具安装
换刀完成后，检查刀具是否安装正确并进行相关的调试和确认。
重新启动机床
通过输入“M30”或“程序结束”等指令，重新启动机床，完成手动换刀操作。
示例
假设使用数控加工中心，换刀程序可能如下：
```plaintext
M03 S500； 选择主轴转速为500转/分钟
M05 ； 主轴停止
G04 X10.0 Z5.0 ； 刀具暂停，移动到安全位置
M06 T01 ； 更换到刀具1
M05 ； 主轴停止
G00 X0.0 Z0.0 ； 刀具回到加工位置
M30； 程序结束，重新启动机床
```
注意事项
在执行换刀操作前，务必确保操作人员和周围人员的安全。
不同的机床和系统可能有不同的换刀指令和格式，需要仔细查阅相关的操作手册或询问设备操作员。
通过以上步骤，可以实现手动换刀程序的正确编写和执行。