梯形图子程序是一种在工业自动化控制系统中使用的编程技术。它将 大量的控制任务分离成许多小块的控制任务，并可以重复执行一组指令。当主程序调用一个子程序时，控制就转到子程序，执行子程序中的指令。当子程序执行完后，再返回主程序继续执行。
子程序可以用于实现一些重复性的、逻辑上独立的控制任务，从而提高程序的可读性和可维护性。通过将复杂的控制逻辑分解为多个子程序，可以使得主程序更加简洁，并且便于调试和修改。
在梯形图中，子程序的调用通常使用特定的符号和指令。例如，子程序调用指令的梯形图符号可能包括一个指向子程序的箭头，以及一个表示子程序返回的标记。
此外，有些子程序可以通过中断或MCR0（99）指令启动，这为系统的实时性和灵活性提供了更多的控制手段。
总的来说，梯形图子程序是一种有效的编程方法，可以帮助工程师更好地组织和管理复杂的控制逻辑。