应用程序插件库是一种 用于支持动态加载和管理插件的库。插件是一种遵循一定规范的应用程序接口编写出来的程序，它可以增加或扩展原有软件的功能。插件库提供了一种机制，使得应用程序可以在运行时动态地加载和卸载插件，而无需显式地链接到包含某个类库或头文件。
插件库的基本功能包括：
插件发现：
自动发现指定目录下的插件模块。
插件管理：
允许加载、卸载插件，甚至在运行时修改插件的加载方式。
插件注册与调用：
通过统一的接口，插件可以注册到主应用中，主应用也可以调用插件提供的功能。
常见的插件库有：
pluginlib：一个C++库，用于从一个ROS功能包中加载和卸载插件。
pluginbase：一个Python库，用于支持插件化架构，简化插件系统的开发。
这些插件库使得应用程序可以更加灵活地扩展其功能，同时保持代码的模块化和可维护性。