要在电脑上使用PS3手柄，需要安装以下程序：
MotioninJoy：
这是一个专门为PS3手柄与电脑配对而设计的工具。安装该软件后，将PS3无线手柄通过USB线连接到电脑，软件会自动识别手柄并安装必要的驱动程序。
PS3 Controller Manager（如果使用MotioninJoy）：在MotioninJoy软件中，选择“PS3 Controller Manager”选项来进行手柄的管理和配置。
webMAN（如果需要游戏加载器）：这是一个PS3游戏加载器，用于更新和管理游戏。
FileManager（如果需要文件管理）：这是一个PS3文件管理器，用于拷贝游戏、存档等数据。
PS3 ISO Tools（如果需要游戏辅助功能）：这是一款专业的PS3游戏辅助工具，支持ISO文件挂载、游戏安装、游戏备份、游戏卸载等功能。
PlayStation SDK（如果需要进行PS3游戏开发）：该SDK提供了许多编程工具和库，使开发者可以使用C++编写游戏代码。
RPCS3模拟器（如果需要在PC上运行PS3游戏）：这是一个基于PC的PS3模拟器，能够支持PS3游戏的运行。
根据你的需求选择相应的程序进行安装即可。如果你只是需要在电脑上使用PS3手柄，那么安装MotioninJoy和相应的驱动程序就足够了。如果你需要进行游戏开发，那么还需要安装PlayStation SDK和C++编译器。如果你希望在PC上运行PS3游戏，那么RPCS3模拟器是一个不错的选择。