非法拘禁罪的判刑程序主要包括以下几个阶段：
立案
公安、司法机关及其他行政执法机关在接到报案、控告或举报，并经过初查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，予以立案。
侦查
检察院、公安等机关对非法拘禁罪案件进行侦查，收集能够证明案件事实的证据。侦查阶段包括拘留、讯问犯罪嫌疑人，以及聘请律师提供法律咨询和代理申诉等。
审查起诉
人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件进行审查，依法决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉、不起诉或者撤销案件。
审判阶段
人民法院审理案件，并给予判决。审判阶段包括开庭宣读、法庭调查、法庭辩论、被告最后陈述、评价和宣判等环节。
执行
对法院已经作出的判决执行。
建议在遇到非法拘禁罪相关案件时，及时联系专业律师提供法律咨询和代理服务，以保障自身合法权益。