程序裸跑通常在以下几种情况下使用：
ZYNQ编程初期：
在ZYNQ编程初期，由于还没有上操作系统，程序大多数时候都在裸跑。这时候程序是阻塞的，必须等一行代码执行完才能进行下一步，效率较低。一个常见应用场景是控制低俗通信口，即使可以使用中断部分提高效率，大部分情况下还是需要设一个flag变量来在主函数中检查某消息是否发送完毕。
嵌入式软件领域：
在嵌入式软件领域，裸跑与RTOS（实时操作系统）是常见的选择。当程序较小时，程序员能控制一切，中断和大循环这种前后台裸跑模式最高效直观。但当程序变大，逻辑关系复杂时，使用大模块会变得难于驾驭，容易出bug。因此，嵌入式系统开发中，根据项目需求和复杂度，可能会选择裸跑或RTOS。
CNC编程：
在CNC（计算机数控）编程中，空跑程序指的是在机床上进行加工时，先让机床在没有实际工件的情况下运行一段特定的程序。空跑程序的目的是检查编写的程序是否正确，并进行参数调整，以确保在加工实际工件时能够达到预期的效果。
无操作系统项目：
某些项目可能不需要操作系统支持，或者出于特定需求选择无操作系统运行。例如，STM32MP13x系列MPU支持无操作系统（裸跑）应用程序，适用于需要高效运行且对实时性要求较高的应用场景。
总结：
初期开发：在程序开发的初期阶段，为了快速迭代和调试，通常会选择裸跑。
小型项目：对于小型项目或逻辑简单的嵌入式系统，裸跑可以提供高效且直观的控制方式。
CNC加工：在CNC编程中，空跑程序用于验证程序的正确性和进行参数调整。
无操作系统需求：在某些高性能或特定应用场合，可能会选择裸跑以减少资源占用和提高运行效率。