OpenWRT路由器支持以下几种编程语言：
C语言：
C语言是OpenWRT最常用的编程语言之一，适用于编写底层设备驱动程序、系统服务和应用程序。C语言具有高效性和可移植性，适合对性能要求较高的网络应用程序。
Shell脚本：
Shell脚本是OpenWRT中常用的自动化脚本编程语言，可以快速编写一系列命令来配置和管理路由器。
Lua语言：
Lua是一种轻量级的脚本语言，被广泛用于嵌入式设备和游戏开发。OpenWRT提供了Lua的支持，使用Lua可以方便地编写脚本来自定义和扩展系统功能。
Python：
Python是一种简单易学且功能强大的编程语言，在嵌入式设备上的应用越来越广泛。OpenWRT支持Python，可以用于编写应用程序、脚本或插件。
建议
对于需要高性能和底层操作的应用，建议使用C语言。
对于需要快速编写配置和管理脚本的场景，Shell脚本是一个很好的选择。
对于需要轻量级脚本和快速开发的应用，Lua是一个不错的选择。
对于需要通用编程能力和易用性的场景，Python是一个值得考虑的语言。
根据具体需求和开发经验，可以选择最适合的编程语言来开发OpenWRT路由器相关的应用程序和插件。