一个完整的数控铣程序主要由以下几个部分组成：
程序开始部分
程序号：程序的开始部分，也是程序的开始标记，供在数控装置存储器中的程序目录中查找和调用。程序号一般由地址码和四位编号数字组成。
程序内容
程序段：程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。每个程序段又由若干个字组成，每个字由地址码和若干个数字组成。
指令字：代表某一信息单元，代表机床的一个位置或一个动作。指令字包括准备功能（G功能）、辅助功能（M功能）、进给功能（F功能）、主轴旋转功能（S功能）、刀具功能（T功能）等。
坐标字：由坐标地址符及数字组成，并按一定的顺序进行排列，各组数字必须具有作为地址码为刀具运动的终点坐标值。程序段将说明坐标值是绝对模式还是增量模式，是英制单位还是公制单位，到达目标位置的进给功能。
程序结束部分
辅助功能代码：程序结束一般由辅助功能代码M02（程序结束指令）或M30（程序结束指令和返回程序开始指令）组成。
此外，数控铣程序还可能包括以下部分：
预处理部分：包括程序的起始和终止代码，定义加工坐标系、工件坐标系和刀具坐标系等。
准备工序部分：包括刀具选择、切削参数设定、刀具路径规划等。
加工工序部分：包括加工路径的定义和刀具运动指令的生成。
收尾工序部分：包括加工结束后的清理工作，如刀具回到安全位置、工件卸载等。
这些部分共同构成了数控铣程序的完整结构，通过编写和输入到数控铣床控制系统中，以实现对工件的加工操作的自动控制。