小程序互动装置通常需要使用特定的 互动装置的编程软件来进行开发。这些软件包括：
梵天互动云：
这是一款提供小程序功能的软件，通过扫码可以让参与者实时互动。
交互式开发环境 （IDE）：
IDE 是一种集成了编辑器、编译器、调试器等功能的软件工具，常用于编写、调试和运行程序。
Arduino编程软件 （IDE）：
Arduino 是一种常用的开源硬件平台，其编程软件可以通过简单的 C/C++ 语言进行编程，适用于各种互动装置的控制和交互设计。
OpenFrameworks：
这是一个用于创意编程和互动装置开发的开源 C++ 工具包，提供了丰富的图形、音频和视频处理库。
Processing：
Processing 是一种简单易学的编程语言和开发环境，专用于艺术创作和互动装置开发，支持图形绘制、动画、声音等多种创作方式。
Max/MSP：
Max/MSP 是一种基于图形编程的音频和视觉创作工具，适用于设计各种互动装置的声音和图像交互。
Unity：
Unity 是一种专业的游戏引擎和互动装置开发工具，支持 3D 图形和物理引擎，适用于构建虚拟现实 （VR）、增强现实 （AR） 等各种互动装置的交互和模拟场景。
根据具体需求和项目复杂度，可以选择合适的编程软件和工具进行开发。例如，对于简单的互动装置，可以使用 Arduino IDE；对于复杂的创意互动装置，则可能需要使用 Processing 或 Unity。