编写PLC程序时应遵循以下原则：
结构化编程：
将程序划分为模块化的子程序，每个子程序负责执行特定的功能。这样可以提高程序的可读性和可维护性。
规范化命名：
PLC程序中的变量、功能块、输入输出点等应该采用规范化的命名方式，命名应该具有描述性，能够清楚地表达其功能和用途。
简洁性：
PLC程序应该尽量简洁，避免冗余和重复的代码。简洁的程序更容易理解和修改，提高编程效率。
可读性：
PLC程序应该具有良好的可读性，即使对于不熟悉该程序的人员来说也能够容易理解。可以通过添加注释、使用有意义的变量名和功能块名等方式来提高程序的可读性。
可靠性：
PLC程序需要保证其稳定性和可靠性。在编写程序时，应该考虑各种异常情况和错误处理机制，确保程序能够正确地处理各种输入和输出。
灵活性：
PLC程序应该具有一定的灵活性，能够适应不同的工作环境和需求变化。编程时应该考虑到可能的扩展和修改，以便于后续的维护和升级。
安全性：
PLC程序需要考虑到系统的安全性。在编程时应该注意对关键功能和数据的保护，防止未经授权的访问和操作。
模块化设计：
将PLC程序分解为模块化的部分，每个模块负责完成特定的功能。模块化设计不仅有助于提高程序的可维护性，还可以方便多人合作开发和测试。
注释和文档：
PLC程序的编写应配以良好的注释和文档，以便于他人理解和维护。注释应清晰明了，解释代码的逻辑和用途。文档应包括程序的整体结构、模块功能、输入输出信号定义等内容，以便于后续的维护和修改。
规范和标准：
PLC编程应遵循相应的规范和标准，如IEC 61131-3标准。遵循规范和标准有助于提高程序的可移植性和可维护性，减少错误和故障的发生。
正确性：
确保程序的正确性，程序必须准确地实现所需的逻辑和控制功能，以实现预期的操作结果。为了确保正确性，开发人员应遵循规范化的编程方法和设计过程，并进行充分的测试和验证。
效率：
优化代码以提高运行效率和响应速度。使用高效的算法和数据结构，避免不必要的计算和延迟，同时合理利用PLC的硬件资源。
遵循这些原则可以帮助开发人员编写出高质量的PLC程序，提高工作效率和系统性能。