机器人主程序的名称取决于不同的机器人制造商及其产品型号。以下是一些常见机器人的主程序名称：
发那科（FANUC）机器人
主程序通常称为 FANUC机器人控制器的操作系统或 主控制程序。
不同型号的机器人使用的主程序不同，例如：
R-30iB型号的机器人控制器使用的主程序是 R-30iB Mate。
R-2000iC型号的机器人控制器使用的主程序是 R-2000iC Controller。
库卡（KUKA）机器人
主程序通常称为 KRL （KUKA Robot Language）。
ABB机器人
默认的主程序名是 main。
在某些情况下，也可以指定其他主程序名，例如“mainback”。
其他机器人
有些机器人可能使用其他名称来指代主程序，例如 FOLGE、 UP、 MAKRO等，但这些名称可能不是通用或标准的术语。
建议根据具体的机器人型号和制造商查阅相关文档，以获取准确的主程序名称。