泥浆护壁成孔的步骤主要包括以下几个方面：
施工准备
场地平整：确保施工场地平整，便于机械设备操作。
泥浆制备：根据地质条件，配置适宜的泥浆，一般采用膨润土、水和添加剂混合而成。
钻孔施工
钻机就位：将钻机准确就位，确保钻孔位置准确。
钻孔作业：启动钻机，边钻进边注入泥浆，保持孔内泥浆面高于地下水位。
清孔
第一次清孔：钻孔达到设计深度后，进行第一次清孔，清除孔内泥浆和钻渣。
第二次清孔：安装钢筋笼后，再次进行清孔，确保孔底干净。
灌注混凝土
钢筋笼安装：将预先制作好的钢筋笼吊入孔内，固定位置。
混凝土灌注：通过导管将混凝土灌入孔内，边灌注边提升导管，确保混凝土密实。
其他注意事项
埋设护筒：在钻孔前，埋设护筒以固定桩孔位置，防止地面水流入，保护孔内，增高桩孔内水压力，防止塌孔，成孔时引导钻头方向。
泥浆性能：泥浆的配比应根据具体的工程要求进行调整，并确保护壁的密实度和均匀性。
钻机定位：钻机定位要准确、水平、垂直、稳固，确保钻机导杆中心线、回旋盘中心线、护筒中心线在同一直线上。
这些步骤确保了泥浆护壁成孔灌注桩的施工质量和安全。具体的施工流程可能会根据实际情况和工程要求有所调整。