人民币的发行程序主要包括以下几个步骤：
提出发行计划并确定年度货币供应量
中国人民银行总行根据国家经济和社会发展计划，提出人民币发行和回笼计划，报国务院审批后组织实施。这个计划包括负责票币的设计、印制和储备。
国务院批准发行计划
国务院批准中国人民银行报批的货币供应量计划，确保发行计划的合法性和可行性。
发行基金的调拨
发行基金是中央银行为国家保管的待发行的货币，由设置发行库的各级人民银行保管，总行统一掌管。发行基金的动用权属于总库。当业务库存现金不足时，商业银行可以从发行库调入现金，反之，当业务库库存货币超过规定限额时，超出部分要送交发行库保管。
普通银行业务库日常现金收付
各商业银行将人民银行发行库的发行基金调入业务库后，通过现金出纳支付给各单位和个人，实现货币投放。同时，各商业银行每日都要从市场回收一定的现金，将超出的部分送交发行库保管，实现货币回笼。
货币设计与印刷
新版人民币由中国人民银行组织设计，报国务院批准。人民币由人民银行指定的专门企业印刷，印制人民币的原版、原模使用完毕后由人民银行封存，未经人民银行批准，任何单位和个人不得对外提供印制人民币的特殊材料、技术、工艺、专用设备等事项。
坚守发行原则
在发行过程中，人民币的发行始终坚守经济发行、计划发行和中央集中统一发行三大原则。国务院根据每年的国民经济计划，确定当年的货币发行计划，并核定年度发行限额。然后，这个权力会被授权给中国人民银行总行，作为全国唯一的货币发行机关，集中统一地发行人民币。
通过以上程序，人民币的发行工作得以顺利进行，确保了货币供应的稳定性和国民经济健康运行。