PLC程序流程图是一种 图形化的编程语言，用于描述PLC程序的逻辑控制流程。它通过图形符号和线条来表示不同的逻辑功能和信号传输，帮助工程师直观地理解和设计控制逻辑。在PLC编程中，常用的流程图包括梯形图（Ladder Diagram，简称LD）和功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）。
梯形图（LD）
梯形图是一种以梯子的形状来表示逻辑控制流程的图形化编程语言。
在梯形图中，每个横线代表一个逻辑元件，如输入（Input）、输出（Output）和中间逻辑元件（如继电器和计数器等）。
通过将这些逻辑元件连接在一起，可以实现各种控制功能。
梯形图适用于描述时序逻辑控制和逻辑判断。
功能块图（FBD）
功能块图是一种以块状元素来表示逻辑控制流程的图形化编程语言。
在功能块图中，每个块代表一个功能块（Function Block），如逻辑运算、计数器和定时器等。
通过将这些功能块按照逻辑关系连接在一起，可以实现复杂的控制逻辑。
此外，PLC程序流程图还可以包括顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC），它基于一种图形化的编程思想，将控制系统的工作过程划分为多个顺序执行的步骤（Steps），这些步骤之间通过特定的转换条件（Transitions）来实现切换，并且每个步骤都关联着相应的动作（Actions）。
通过使用这些图形化的编程语言，工程师可以更直观地设计和调试PLC程序，确保系统安全、稳定地运行，并实现各种复杂的控制功能。