舞台机械程序主要包括以下几个方面：
设备开箱与清点验收
舞台机械设备运抵现场后，由总承包方、业主（或其代表）、监理方、供货商一起协作，按照设备装箱清单和设备技术文件，对机械设备逐个清点、挂号和查看，对首要零部件按质量标准进行查看、检验并移送。
基础轴线与设备定位线
依据设备布置图和有关建筑物的轴线或标高线，划定安装基准线。对于多台或多种设备的关联工程，应设置共同的安装基准线和标高线，必要时埋设一般或永久的基准点，从而设置基础位置线及基础标高线。
设备基础检验
基础施工单位应提供设备基础质量合格证书，并进行外观检查，主要察看基础表面有无蜂窝、麻面、凹凸不平等缺陷。
PLC控制编程
使用PLC的编程软件，编写控制程序来实现对舞台机械设备的精确控制。这些程序可以根据舞台表演的需求，定义机械设备的运动轨迹、速度、位置等参数。例如，控制舞台升降平台的高度和速度，控制舞台旋转平台的角度和速度，以及实现场景切换与同步等。
预设功能
舞台机械编程系统Q提供预设功能，用户可以事先定义一些常用的动作和效果，以便在需要时进行调用。
实时控制与监控
Q系统能够实时控制舞台机械的运动和效果，用户可以通过控制界面实时监控和控制舞台机械的各个参数，以达到所需的效果。
场景切换与同步
PLC可以存储多个预设场景，每个场景包含舞台上各个设备的特定状态和配置。通过输入模块（如按钮、触摸屏），用户可以选择并触发相应的场景切换指令。PLC将按照预设的配置指令来控制机械设备，使舞台上的设备按照所选场景进行自动调整。此外，PLC还可以与音频处理设备结合，根据预先设置的时间序列或节拍信号来控制机械设备的变化，以增强舞台表演的视听效果。
这些程序共同确保了舞台机械设备的精确控制、自动化操作和高效运行，从而满足舞台表演的需求。