激光切割腰孔程序通常包括以下步骤：
了解材料及加工要求
详细了解需加工腰形孔产品的材料及加工腰形孔的要求，包括孔径、孔距、材料厚度等。
制作和模拟实验
在软件上制作和排列出所要的腰形孔，进行模拟实验与检测，简称打样，以确保加工效果符合要求。
设计工装夹具
设计便利、快捷的工装夹具对产品进行定位，以确保加工过程中的稳定性和精度。
设置加工参数
设置激光腰形孔的加工程序及加工参数，包括切割路径、速度和功率等。这些参数需要根据具体材料和加工要求进行调整。
编写控制指令
利用特定的切割机器厂商提供的编程语言或通用的编程语言（如G代码或CAD软件）编写控制指令，指导激光切割机执行相应的切割动作。
执行切割
激光打孔机出光，按照编写的程序实施腰形孔加工。
检测与优化
加工完成后，对加工结果进行检测，并根据检测结果对程序进行优化，以确保后续加工的质量和效率。
通过以上步骤，可以实现对腰形孔的精确激光切割。建议在实际应用中，根据具体需求和设备条件，选择合适的编程语言和参数设置，以确保加工质量和效率。