安卓开发程序主要使用以下几种工具：
Android Studio：
这是官方推荐的集成开发环境（IDE），提供了丰富的开发工具和调试功能。它集成了Android SDK、模拟器等必要工具，是进行安卓应用开发的首选。
Eclipse：
虽然Eclipse是一个功能强大的开发工具，并且支持Android开发插件（ADT），但它的使用已经不如Android Studio普遍。Eclipse更适合有特定需求的开发者或进行特定类型的项目开发。
IntelliJ IDEA：
这是一款智能的Java开发工具，也可以用于Android应用开发。它提供了强大的代码编辑和调试功能，适合需要高效开发的高级开发者。
Visual Studio Code：
这是一个轻量级的文本编辑器，通过安装插件可以扩展支持Android开发。它适合喜欢简洁、轻量级工具的开发者。
Genymotion：
这是一款快速的Android模拟器，提供了丰富的测试和调试功能。它适合在开发过程中需要频繁测试应用不同场景的开发者。
Android Device Monitor：
这是一个用于监控和调试Android设备的工具，可以查看应用的内存使用情况、日志等。它适合在开发过程中需要深入了解应用性能和行为开发者。
Android Debug Bridge （ADB）：
这是一个命令行工具，用于与Android设备进行通信和调试。它适合喜欢通过命令行进行开发和调试的开发者。
Android SDK：
这是Android软件开发工具包，包含了开发Android应用所需的所有工具和类库。它是进行安卓开发的基础。
Git：
这是一个版本控制系统，用于管理和跟踪Android应用的代码。它适合需要团队协作或需要版本管理的开发者。
Gradle：
这是一个构建工具，用于自动化编译、测试和打包Android应用。它适合需要高效构建和发布应用的开发者。
根据以上信息，建议初学者和大多数开发者选择 Android Studio作为主要的开发工具，因为它提供了全面的开发环境和工具支持。对于有特定需求或偏好的开发者，可以考虑使用Eclipse、IntelliJ IDEA、Visual Studio Code等工具进行开发。