视觉识别程序主要包括以下几个方面：
定位功能：
自动判断产品所在位置，并将位置信息通过通讯协议输出。
在线检测功能：
检测产品表面的相关信息，例如印刷有无错误、表面缺陷破损、有无油污灰尘等。
测量功能：
自动测量产品外观尺寸、外形轮廓度、高度、面积和孔径等。
图像分类 （Image Classification）：通过算法将图像分为不同的类别。目标检测
（Object Detection）：识别图像中的目标物体及其位置。
目标定位（Object Localization）：精确确定目标物体在图像中的位置。
实例分割（Instance Segmentation）：将图像中的每个目标物体分割出来，区分不同的实例。
人体姿态估计（Human Pose Estimation）：识别图像中人体的关键点，例如关节位置和方向。
深度估计（Depth Estimation）：预测图像中物体的深度信息。
分割提案（Segment Proposal）：生成可能的分割区域，用于后续的分割任务。
特征提取：
通过卷积神经网络（CNN）等方法提取图像特征。
反馈再加工阶段：
在设计开发阶段之后，根据反馈对系统进行再加工和优化。
编制指导手册阶段：
编写指导手册，帮助用户更好地理解和使用视觉识别系统。
这些功能可以应用于不同的场景，例如工业自动化、视频监控、医疗诊断、自动驾驶等。通过这些程序，可以大大提高识别的准确性和效率，从而在各种实际应用中发挥重要作用。