创客常用的编程程序包括以下几种：
Arduino：
Arduino是一种开源的硬件平台，它使用简单的编程语言（基于C/C++）来控制各种传感器、执行器和其他电子组件。创客可以使用Arduino编程来实现物联网和智能设备项目。
Raspberry Pi：
Raspberry Pi是一款小型的单板计算机，可以运行Linux操作系统。创客可以使用Python、C++等编程语言来编写程序，控制Raspberry Pi上的各种外设，实现智能家居、机器人等创意和项目。
Scratch：
Scratch是一种图形化的编程语言，适合初学者使用。创客可以使用Scratch来编写程序，控制各种硬件设备，如LED灯、舵机等，实现创意和项目。
Python：
Python是一种简单易学的编程语言，具有广泛的应用领域。创客可以使用Python编写各种程序，控制硬件设备、处理数据、实现人工智能等。
Processing：
Processing是一种用于可视化和交互式艺术创作的编程语言。它基于Java，适用于创建各种艺术作品和交互式应用。
mBlock：
mBlock是基于Scratch 3.0开发的软件，可以用于编写程序控制Arduino、mBot等硬件。它支持图形化编程和文本化编程两种方式，适合不同程度的学习者。
Unity：
Unity是一款强大的游戏开发引擎，可以用于创建各种类型的游戏和交互性应用程序。它支持多种编程语言，如C、JavaScript等，为创客提供了丰富的开发工具和资源。
MATLAB：
MATLAB是一种高级数学计算软件，也可以用于数据分析和算法开发。它具有丰富的数学函数和工具箱，适用于各种创客项目的开发。
根据不同的需求和技能水平，创客可以选择合适的编程程序来实现创意和项目。对于初学者，Scratch和Arduino IDE是比较容易上手的工具；对于有一定编程基础的创客，Python和Raspberry Pi可能更加合适；而对于需要高级交互式应用和游戏开发的创客，Unity和Processing可能更适合。