规划编制程序通常包括以下几个关键步骤：
前期工作
立项：确定规划编制的必要性和可行性。
起草：根据前期研究和分析，起草规划的基本框架和内容。
衔接：确保规划与其他相关规划之间的协调性和一致性。
论证：对规划草案进行科学论证和评估。
批准：获得相关决策机构的批准。
公布：将规划公之于众，以便公众了解和参与。
评估和修订：定期对规划实施情况进行评估，并根据反馈进行必要的修订。
公众参与
公布规划草案：向公众展示规划草案，征求意见和建议。
举行听证会：通过听证会等形式，听取公众的详细意见。
听取人大、政协意见：在提交政府审定前，征求人大和政协的意见。
专家论证：邀请专家对规划草案进行论证和评审。
规划衔接
原则：下级规划服从上级规划，专项和区域规划服从总体规划，专项规划之间不相互矛盾。
协调程序：包括总体规划、专项规划和区域规划之间的衔接协调，确保规划之间的连贯性和一致性。
决策与审批
决策主体：党委和政府作为主要的决策主体，分别负责总体规划和专项规划、区域规划的决策。
规委会审议：规划成果需经规委会审议并通过。
政府批复：报政府批复，并将相关资料作为附件一并报送。
实施与监控
制定实施计划：根据批准的规划纲要，制定详细的实施计划，明确实施的时间表、责任人和具体措施。
组织协调：建立规划实施的组织协调机制，加强各部门之间的沟通和协作，确保规划实施的顺利进行。
评估和监测反馈：定期评估和监测规划实施情况，及时评估和修正计划。
这些步骤可能因规划类型和具体情况而有所不同，但大体上可以归纳为前期准备、规划编制、规划审批、实施与监控以及评估和修订等阶段。