程序可以制约权力的原因在于：
明确权责：
程序是对权责的明确，通过一定的范围和步骤来界定权力运作的时间、方式和骤，从而构成权力运作的基本规则。
防止权力滥用：
程序可以限制持有权力者（主权者）的行为，防止其权力过大而影响到维护社会稳定的根本目的。
保障法律存在：
程序实质上是为了保护法律的存在，确保权力行使在法律框架内进行。
实现实体公正：
程序公正是实现实体公正的前提，完备的权力运作程序可以弥补权力运作实体的不足，确保权力行使的公正性。
提高权力运作效率：
程序与效率相辅相成，合理的程序能够提高权力运作的效率，降低运行成本。
防止权力失控：
程序设置防止权力失控，构成权力运作的直接限制，是防止权力滥用的有效机制。
规范权力运行：
程序本身就是权力的规范化运作方式，程序的设置及其运作都要反映对权力的规范与制约。
保障人权：
程序可以保障人权的有效实现，防止国家权力可能给人权造成的不法侵害。
体现民主精神：
程序是民主精神的具体体现，通过程序可以确保权力行使的民主化和理性化。
权力制衡：
程序可以体现“以权力制约权力”和“以社会权利制约权力”的模式，通过多方面的监督机制对权力进行有效的监督和制约。
综上所述，程序通过明确权责、防止滥用、保障法律存在、实现实体公正、提高效率、防止失控、规范运行、保障人权、体现民主精神和权力制衡等多种方式，有效地制约了权力的行使，确保权力在法治的轨道上运行。