保险承保的主要程序包括以下几个环节：
核保 ：这是保险承保的第一步，主要是对投保人、被保险人和保险标的进行详细的风险评估和审查，以确定是否接受承保。作出承保决策：
在核保完成后，保险公司根据核保结果决定是否接受投保，如果接受，会确定保险金额、保险期限、保险责任等条款。
缮制单证：
根据承保决策，保险公司会缮制相应的保险单证，如保险单、保险凭证等，作为保险合同的书面证明。
收取保费：
在单证缮制完成后，保险公司会向投保人收取保费，完成保险合同的经济环节。
不属于保险承保主要程序的是
D. 保险理赔：保险理赔是保险公司在保险合同生效后，根据保险条款对保险事故进行赔付的过程，不属于承保的主要程序。
因此，正确答案是D. 保险理赔。