机床程序的格式主要包括以下几个部分：
程序头
程序号：用于标识程序的唯一编号，通常以O、P或%开头。
程序名称：用于描述程序的名称。
机床程序控制功能指令：如M02、M30等，用于设置机床的基本参数和结束程序。
刀具选择指令：如T代码，用于选择使用的刀具。
主轴转速指令：如S代码，用于设置主轴的转速。
进给速度指令：如F代码，用于设置加工的进给速度。
程序主体
功能指令：如G代码，用于控制加工方式、插补方式等。
坐标指令：如X、Y、Z代码，用于指定加工路径的坐标位置。
圆弧指令：如I、J、K代码，用于描述圆弧的半径和起点终点位置。
刀补指令：如D代码，用于设置刀具的切削补偿。
刀具长度偏置指令：如H代码，用于校正刀具的长度。
程序尾部
机床程序停止指令：如M00或M05，用于停止机床的运行。
程序结束指令：如M30，用于结束程序的运行。
其他格式
3B程序格式：
分隔符号B用于隔开X、Y、J坐标值，避免混淆。
坐标值一般规定只输入坐标的绝对值，单位为μm。
计数方向用Gx、Gy表示。
绝对编程格式：
包括N编程段号、G编程功能代码、X轴坐标值、Y轴坐标值、Z轴坐标值、F进给速度值等。
增量编程格式：
包括N编程段号、G编程功能代码、X轴增量值、Y轴增量值、Z轴增量值、F进给速度值等。
这些格式部分共同构成了一个完整的数控加工程序，确保机床能够准确地执行加工任务。建议在实际编程过程中，根据具体的数控系统和加工需求选择合适的格式和指令。