程序教学的原理主要基于 操作性条件反射和强化。根据斯金纳的操作行为主义学习理论，程序教学通过设计一系列连续的小步骤，让学生按顺序进行学习，并在学习过程中给予即时反馈和强化，以帮助学生形成教育者希望的行为模式。
具体来说，程序教学将教学内容分解成许多小的学习单元，并编制成教学程序，供学生自主学习。每个学习单元都包含一个小步子，学生完成每一步后，通过填充或写答案的方式作出反应。测验采用多重选择反应方式，根据测验情况决定下一步的学习内容。这种教学方式能够确保学生在学习过程中始终保持积极反应，并且能够即时得到反馈，从而有效地提高学习效果。
此外，程序教学还强调小步子原则、即时反馈原则和自定步调原则。小步子原则意味着将教学内容分解成一系列连续的小步骤，使学生能够逐步掌握；即时反馈原则确保学生在完成每个小步骤后都能得到及时的反馈，从而调整学习策略；自定步调原则则允许学生根据自己的学习进度进行学习，以满足不同学生的学习需求。
综上所述，程序教学的原理是通过将教学内容分解成小单元，并利用操作性条件反射和强化机制，让学生在自主学习的过程中不断得到反馈和强化，从而提高学习效果。