驾照自考的报名程序如下：
准备材料：
携带身份证到当地车管所报名，并申报车辆类型。
缴纳费用：
缴纳报名考驾照的费用。
体检：
到车管所或者所合作的医疗机构进行体检，体检合格后才可报名。
在线注册与缴费：
登录当地教育考试院或自考办的官方网站进行在线注册，填写个人信息、上传照片并选择报考科目，然后按照提示完成缴费。缴费成功后报名才算成功。
确认报名信息并打印准考证：
报名成功后，再次登录报名系统确认自己的报名信息无误，并在考试前一周左右打印准考证。
提交材料：
包括身份证、机动车驾驶证申请表、体检报告、自学用车相关证件及安全辅助装置的合格证明等，提交给交管部门审核。
审核与发放学车专用标识：
交管部门对提交的材料进行审核，并检查自学用车，确认无误后发放学车专用标识。
建议提前了解并准备好所有相关材料，确保流程顺利进行。