汽车底层程序主要指 与硬件设备直接交互的程序，这些程序负责控制汽车的各个硬件组件，如发动机、制动系统、转向系统等。底层程序通常使用C语言或汇编语言编写，因为这些语言能够更直接地与硬件进行交互，提供对传感器和执行器的接口通信、数据采集和处理、实时控制等功能。
在汽车电子控制单元（ECU）软件开发中，底层编程是重要组成部分。ECU是汽车中的微型计算机，负责控制汽车的各种功能。底层编程包括编写控制逻辑、通信协议和故障诊断等功能，并将其存储在ECU内部的存储器中。开发人员通常使用C、C++或其他嵌入式编程语言来编写ECU软件，同时需要掌握相关的硬件知识和汽车电子系统的工作原理。
此外，汽车底层软件还可以包括操作系统和底层通信协议等。操作系统负责管理汽车中的各种任务和资源，确保软件能够正确高效地运行。底层通信协议用于实现汽车内部的通信，例如CAN总线通信、LIN总线通信等。这些软件的编写同样需要使用C语言或者汇编语言，并且需要对硬件有深入的了解。
总结来说，汽车底层程序是汽车控制系统中至关重要的一部分，它直接与硬件设备交互，控制和管理汽车的各个功能。