曝光机运控程序是指 LED平行光曝光机的控制系统程序，其工作原理如下：
控制系统组成
三台伺服电机：用于控制框架的来回定位。
两台步进电机：用于控制两路摄像头的定位。
PLC：采用维控LX2N-MT4H，能够输出4路高速脉冲，主要负责框架定位和灯光定位的指令输出。
单片机：负责发出脉冲信号，控制步进电机的运动。
程序功能介绍
操作画面：显示曝光灯的运行速度、框架当前相对位置以及曝光灯的运行动画。
能量设定：允许用户设定多组曝光灯的运行速度，用于不同配方的使用。
框架回原点程序：
框架感应部位在原点前面时，执行一次dzrn（可能是一种定位算法）找到原点。
框架感应部位在原点和极限之间时，框架向极限方向移动，碰到极限后继续向前移动一段距离，该距离大于极限和原点的间隔，然后再次执行dzrn回到原点。
这些程序共同工作，确保曝光机能够精确控制曝光过程，实现高效的自动化操作。