输入信号滤波程序是指 在程序中使用滤波算法对输入信号进行滤波处理的程序。滤波程序一般包括滤波算法的设计和实现。
滤波的方法有很多种，以下是一些常用的滤波方法：
限幅滤波：
对输入信号进行限幅滤波操作，对与有效值的偏差超出上限的当前信号进行处理并输出。有效值可以是配置的固定值或者前一次的输出值。
中值滤波：
对输入信号做中值滤波操作，取采样数据的中值。这种方法可以有效克服偶然因素带来的波动干扰。
算术平均滤波：
取n个连续的采样值进行算术平均运算。当n较大时，信号平滑度较高，但灵敏度较低；当n较小时，信号平滑度低，但灵敏度高。n值的选择取决于具体应用场景。
递归平均滤波 （又称移动平均滤波法）：以n个连续采样值为队列，队列长度固定为n；每次采样新的一条数据，都放在队列的末尾，扔掉原队列头的第一条数据（先进先出原则）；通过对队列中的N个数据进行算术平均，可以获得新的过滤结果。n值的选择取决于具体应用场景，如流量、压力、液位等。一阶滞后滤波：
对输入信号做一阶滞后滤波操作，根据当前输入信号和前一时刻输出信号的加权平均来计算输出信号。
加权递归平均滤波：
这是一种递归平均滤波的方法，其中每个采样值被赋予不同的权重，然后计算加权平均值。
抖动滤波和 极限抖动滤波：
这两种方法用于减少信号中的抖动现象，提高信号的稳定性。
FIR滤波（有限脉冲响应滤波）：这是一种线性时不变滤波器，通过有限个系数对信号进行滤波。
最大值滤波和 最小值滤波：
分别取采样数据的最大值和最小值作为输出。
趋势线拟合滤波：
对输入信号按照指定的趋势线类型进行拟合滤波操作。
这些滤波方法可以根据具体的应用场景和需求进行选择和调整，以达到最佳的滤波效果。在实际应用中，滤波程序的设计和实现需要考虑到信号的特性、系统的稳定性和实时性要求等因素。