马扎克程序主要采用以下几种格式：
G代码（G-code）：
用于指定机床的运动轨迹和工作方式，例如移动到指定位置、设定进给速度等。
M代码（M-code）：
用于控制机床的辅助功能，如开启冷却系统、换刀等。
行程序控制方式：
用于控制攻丝机床的编程格式，包括N指令、G指令、X、Y、Z坐标指令、F进给速度指令、S主轴转速指令等。
EIA/ISO代码编程：
这是一种基于文本文件的编程格式，文件名称任意，推荐使用.txt为扩展名。文件中的程序以%开头，以%结尾，开头%的下一行指定程序号、传输时登陆到NC中的程序号、程序加工时为加工的程序号等。
MAZATROL对话式编程：
这是一种面向任务的编程方式，主要用于自动驾驶领域，包括任务描述和行为指令。
建议根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程格式，以确保加工过程的精确和高效。