库卡分层程序是指 库卡机器人编程中各个编程指令之间的执行顺序和逻辑关系。库卡编程语言采用了一种层次化的结构，主要包括以下几个部分：
主程序
主程序是库卡机器人程序的入口，包含了机器人的整体控制逻辑。
主程序中的指令按照从上到下的顺序执行，可以包括机器人的移动、操作、判断等指令。
主程序可以调用子程序或函数模块来实现更复杂的功能。
子程序
子程序是库卡编程中的一个重要概念，用于封装重复使用的代码块。
子程序可以独立于主程序存在，并在需要时被主程序调用。
子程序可以提高代码的可读性和可维护性，同时减少主程序的复杂性。
函数模块
函数模块是库卡编程中用于实现特定功能的代码块。
函数模块可以被主程序或子程序调用，实现代码的复用。
函数模块可以提高代码的模块化和可重用性。
这种分层结构使得库卡机器人程序更加清晰、易于理解和维护。通过将复杂的控制逻辑分解为多个子程序和函数模块，可以使得程序的结构更加明确，便于后续的调试和优化。