豆类加工程序主要包括以下步骤：
选料
选择颗粒整齐、粒重饱满的大豆，皮薄、表面光亮、脐色浅、无霉变和杂质。
浸泡
将大豆加水浸泡，浸泡时间根据气温和水温不同而异。冬季需浸泡10-12小时，春秋季8-10小时，夏季4-6小时。浸泡后的大豆要增重1倍，夏季可浸泡至九成，搓开豆瓣中间稍有凹芯，中心色泽稍暗；冬季可浸泡至十成，搓开豆瓣呈乳白色，中心浅黄色。浸泡用水量一般为豆重的2倍，水面高出豆面6-10厘米以上，夏季需换水以防微生物繁殖。
清洗
浸泡好的大豆需洗净沥干，去除表面的杂物。
磨浆
将清洗好的大豆加入磨浆机料斗，磨浆时一边投料一边加水，投料加水要均匀，不可中途断水或断料。磨浆加水量一般掌握在已泡制完毕大豆重量的2倍为宜，每斤干豆一般出5斤生豆浆。第一次磨浆时，磨浆机的上下磨片调节到有少许磨擦的位置后，加入已泡好洗净的黄豆，拧开磨浆机料斗上的蝶阀放水，打开磨浆开关进行磨浆。注意观察出浆的浓度，适当的浓度为8-10℃Be。
煮浆
根据产品需求决定豆浆的浓度，开始煮浆。煮浆时防止豆浆假沸，此前必须消泡。
细滤
豆浆煮沸后，将豆浆中的细渣经热膨胀成绒渣，或在豆浆桶中残留的杂质，经细滤成纯正的豆浆，使豆浆中蛋白质与水均匀，产品口感细嫩。
后期产品加工 （根据产品种类不同，可能包括以下步骤）：豆腐脑：
将浓度调整到5Be，使用冷浆法或热浆法进行凝固成型。
豆腐皮：使用8.5Be豆浆，加温后加入脂蛋白剂，待结皮后挑出沥干，反复运作，喷洒酒液保鲜剂回软保存待售。
以上是豆类加工程序的基本流程，具体操作时还需根据实际生产情况进行调整和优化。